Fahr dein Auto ein paar Kilometer warm, ab in die Garage, und dann schraubst du den Schalter für die Rückfahrscheinwerfer raus. Durchs warmfahren wird das Öl etwas dünnflüssiger und läuft besser ab.
Beim Differential die unteren 1 oder 2 Deckelschrauben rausdrehen !