Ich habe das gleiche Problem vor einiger Zeit auch gehabt. Da lag es weder an der Batterie noch am Anlasser.Es war damals das Masse kabel zum Motor.
ich denke das Problem liegt im alter vom Anlasser...meiner hat fast das gleiche Phenomen....wenn ich die furher mal richtig fliegen lass und ihn dann abstelle und nach 3 oder 4 Minuten wieder starten möchte zickt der Anlasser...da ist dann für einige Sekunden beim Startvorgang totenstille und wenn ich mit dem Zündschlüßel drauf bleibe reisst er plötzlich durch.....bei meinem ist es der Anlassermagnetschalter der bei Hitze klemmt....einfach den Anlasser zerlegen , reinigen und neu fetten....dann funzt der wieder.........