Wir haben mit Heißluftfön und diversen Spachteln die besten Erfahrungen gemacht. Zuerst würde ich immer versuchen, das kalte Bitumen mit Spachtel/Stecheisen und vorsichtigem Einsatz vom Kunststoffhammer zu entfernen. Erstaunlich, was da teilweise schon alles mitkommt. Danach fönen und abschaben. Reste mit Waschverdünnung entfernen. Das bißchen Lack, was manchmal unter den Matten ist, geht dann zwar auch mit flöten, ist aber nicht schlimm. Hoffentlich hast nicht allzuviel Rost unter dem Bitumenzeug...
Neu beschichtet werden muss sowieso, bevor Du mit irgendwas weitermachst.
Vernünftige Rostschutzgrundierung (möglichst 2K) und neuer Lack sollten schon sein.